Globalement parmi les nombreuses propositions d’innovation proposées par la recherche très peu ont été adoptées par les agriculteurs. Parmi les multiples raisons de ce désintérêt, deux nous paraissaient centrales, le manque de prise en compte des besoins des agriculteurs et l’insuffisance de leur participation aux choix de ce qu’il convient d’expérimenter et de concevoir. Cette communication présente les leçons tirées des recherches action en partenariat sur la conception de systèmes agropastoraux innovants au Burkina Faso, et les perspectives méthodologiques.